懸臂吊多采用環鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構,較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業多采用手動,只有在起重量較大時才采用電動。

移動式懸臂吊主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構懸臂吊電動葫蘆是起重機的基本工作機構,大多是由吊掛系統和絞車組成,懸臂吊電動葫蘆也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置,一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。

變幅機構只配備在臂架型起重機上,臂架仰起時幅度減小,俯下時幅度增大,分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉,是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構,有的可用型鋼作為支承梁。屬于起重機械的一種，是一種作循環、間歇運動的機械。一個工作循環包括:取物裝置從取物地把物品提起,然后水平移動到指定地點降下物品,接著進行反向運動,使取物裝置返回原位,以便進行下一次循環。通常起重機械由起升機構(使物品上下運動)、運行機構(使起重機械移動)、變幅機構和回轉機構(使物品作水平移動) ,再加上金屬機構,動力裝置,操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。折臂式高加起重機屬于起重機械的一種，是一種作循環、間歇運動的機械。

移動式懸臂吊更具靈活機動、適應性廣等特點，是自動生產線上必備的單獨應急吊裝設備，有了它能確保生產線暢通無阻。